“瑜伽（yoga）”一词源于一种可能是现存最古老的语言——古印度的梵文。其字面意思是“连接”或是“结合”。瑜伽有很多不同的种类，且绝大多数门类的瑜伽修行并不包含任何身体的练习，而现今人们所熟知的其实是瑜伽中的一个分支，被称作“哈达”瑜伽，它是各种身体瑜伽的统称，涵盖了当今流行的所有瑜伽流派，包括阿斯坦珈、流瑜伽、阿奴撒拉、热瑜伽等。“哈达（hatha）”一词意为日和月，更准确地来说，是指在身体和意识中找到这两种能量的平衡。其目的不仅是在身体中，更是在心灵上找到力量和柔韧的结合。哈达瑜伽的“结合”指的是呼吸和动作的结合，我们自身和自然的结合，以及我们自身和内在神性的结合。

“卡玛（Karma）”一词意为我们在此生和前世的作为（在梵文中，卡（kar）的意思是“做”或是“造”）。因此，卡玛瑜伽是行动的瑜伽。这代表了一种信仰：每个人都应该尽其所能地让世界变得更加美好，而不执着于任何结果……